Circuit de découverte de Balesmes

Balesmes ontleent zijn naam aan de Gallische Minerva, Belisama, metgezel van de Gallische Apollo Belenos. Deze godheden werden vroeger vereerd bij de bronnen van de Marne, op korte afstand van het dorp. Het is waarschijnlijk dat een Romeinse nederzetting en een aantal woningen uit dezelfde periode, gelegen tussen de bron van de Marne en de kerk, voorafgingen aan het huidige dorp. In deze context heeft de legende van de Galliër Sabinus, die in opstand kwam tegen Rome en zich negen jaar lang verborg in een grot in de buurt van deze bronnen, geen basis in de werkelijkheid en moet deze vandaag de dag worden verlaten.
Het huidige dorp is pas bekend sinds de Hoge Middeleeuwen, toen de bisschop van Langres sinds mensenheugenis eigenaar was van de heerlijkheid als een bewegend leengoed, evenals van het erfelijke gemeentehuis. De aanwezigheid van particuliere heren in de 12e eeuw, zoals Henry de Balesmes, ridder in 1198, getuigt echter van de aanwezigheid in het dorp van een privé-leengoed met een versterkt huis onder het gemeentehuis en de school (het leengoed Motte-Mairé). Bovendien bezat de priorij van Saint-Geosmes, die in 885 het landgoed van Marnotte had verworven (gelegen tussen de bron van de Marne en het dorp), ook een huis in de buurt van de kerk. Deze locatie maakte het voor de monniken gemakkelijker om tot 1728 de kerk van Balesmes te bedienen.
Rond 1180 kochten de Tempeliers de nederzetting La Marnotte om er een hospitium van te maken. In 1312 werd het eigendom van de Hospitaalridders van Sint Jan van Jeruzalem (toen van Malta) en in 1558 van de Commanderie de Ruetz (Cne de Laneu-ville-à-Bayard, aan de Marne). Na 1650 werd het eigendom van de Jacobijnen van Langres.