De geschiedenis maakt voor het eerst melding van het "kasteel van Nogent" in 610. Het markeert duidelijk de ligging van de stad, aan de rand van een plateau, op een strategische positie. Dit fort kan worden vergeleken met andere bolwerken zoals Langres, Montigny-le-Roi en Clefmont, die de grens tussen het koninkrijk Frankrijk en het Germaanse Rijk markeerden.
De kleinzoon van Thibaut graaf van Champagne erfde Nogent. Na zijn dood in 1024 kwam het kasteel toe aan Rénier en vervolgens aan de hertog van Bourgondië.
Hugues 1e graaf van Champagne en de bisschop van Langres belegeren het kasteel van Nogent. Op 2 mei 1104 schonken de overwinnaars de kerk Saint Jean en de kerk Saint Germain aan de abdij Saint Bénigne in Dijon.
In 1235 verkreeg Thibaut IV, graaf van Champagne, het land en het kasteel. In 1235 doopt Thibaut IV, koning van Navarra, Nogent le Roi (Nogent de Koning) en laat de inwoners vrij.
Tijdens de Honderdjarige Oorlog werd de stad veroverd door de Anglo-Bourgondiërs.
Na de Godsdienstoorlogen kwam Richelieu aan de macht en liet de meeste forten vernietigen, behalve Nogent, dat aan de vernietiging ontsnapte. Het kasteel bleef onder bewaking van een door de koning aangestelde gouverneur.
Deze defensieve rol werd aan het einde van de 17e eeuw definitief opgegeven, met de bezetting van Lotharingen en de annexatie van Franche-Comté.
De vestingmuren bestonden nog aan het begin van de 18e eeuw, maar vandaag de dag zijn er alleen nog ruïnes over.
De hoektoren:
Vandaag de dag is het enige wat overblijft van het kasteel de straat, zo genoemd in 1895, die naar een toren leidt.
Deze toren, bekend als de donjon, is gewoon de hoektoren van de uitloper, privébezit van de fabriek eronder en herbouwd aan het einde van de 19e eeuw.
Tour d'Angle et ancien château de Nogent
