Het museum is gehuisvest in de benedenzalen van het Palais des Comtes de Champagne en de collecties combineren beeldende kunst en plaatselijke geschiedenis.
In de archeologische zaal zijn ontdekkingen gedaan in de Haute-Marne, in het bijzonder een onbetaalbaar bronzen kuras uit de 9e eeuw voor Christus. Renaissance beeldhouwkunst is goed vertegenwoordigd, met elementen van het graf van Claude de Lorraine gebeeldhouwd door Dominique Florentin en het voormalige altaarstuk van de basiliek van Chaumont.
In het museum is ook Edme Bouchardon te zien, een van de meest begaafde beeldhouwers uit de tijd van Lodewijk XV, die in Chaumont werd geboren (talrijke tekeningen en een gipsafgietsel van het werk waarmee hij de Prix de Rome won).
De collectie schilderijen is zeer belangrijk (Paul De Vos, Bartolomeo Bettera, Jean-François de Troy, Luca Ferrari, François-Alexandre Pernot, enz.)
Er is ook een afdeling gewijd aan de vervaardiging van handschoenen, meer dan een eeuw lang de belangrijkste industrie van Chaumont.
Musée d'Art et d'Histoire Chaumont