Aanvankelijk was het de taak van de gendarmerie om legers op campagne te volgen om misdaden van soldaten, deserteurs en andere huurlingen de kop in te drukken. Vanaf 1536, onder François 1e, werd de gendarmerie geleidelijk meer sedentair. In die tijd kon de maréchaussée ook andere criminelen dan soldaten vervolgen. Vanaf het begin was de maréchaussée een troep ruiters. Het belangrijkste actiemiddel was paardrijden. De provoost of zijn luitenant zwierf over het grondgebied van de compagnie om de bevolking in de gaten te houden en misdaden en overtredingen te voorkomen.
De gendarmerie was meestal gevestigd in de buurt van het centrale plein, zoals hier in Montsaugeon. Naast een stal was er een voederplaats groot genoeg voor een jaarvoorraad, een binnenplaats om mest op te slaan en paarden te verzorgen, een waterput (er waren er elf in het dorp) en... een gevangenis! Brigades op het platteland hadden vaak gebouwen die plaats boden aan mannen, paarden en uitrusting. Ze hadden meestal niet meer dan vijf man. Houd je ogen open! Een met gras begroeide doorgang rechts van dit gebouw leidt naar de achterkant van de oude gendarmerie. Kijk naar de muur aan de straatkant: je ziet sporen van twee oude boogdeuren. Dit zijn de deuren van de voormalige stallen.
La gendarmerie à cheval de Montsaugeon