De kerk van Musseau, gewijd aan Sint Peter en Sint Paul, was een filiaal van Chalancey. In 1256 stond de heer van Boussenois de tienden van Musseau af aan de abdij van Auberive. Volgens de legende ontdekte een ploeger het beeld van Sint Pieter begraven in zijn akker op de grens tussen Chalancey, Mouilleron en Musseau. Elke gemeenschap probeerde tevergeefs om het naar zijn kerk te brengen, maar uiteindelijk was het een arme boer uit Musseau met zijn oude paard die het naar de kerk van Musseau bracht en zo de titel van de parochie aan Sint Pieter schonk. In 2009 werd deze legende afgebeeld op een schilderij in het washuis door een kunstenaar uit Musseau.
Rond 1629 werd de kerk van Musseau opgericht als een curiale parochie, met Chalmessin als filiaal, en bediende Mouilleron, dat nooit een kerk had gehad. Deze situatie duurde tot 1773, toen de inwoners van Mouilleron een kapel gewijd aan Saint Gilbert bouwden voor eigen gebruik en hun kapel, nu een parochiekerk, werd ook een filiaal van Musseau, met zijn eigen begraafplaats.
In 1715 werd de hele parochie van Musseau verenigd met de jurisdictie van Bourgondië, met uitzondering van de kerk en de pastorie (bevestigd door een uitspraak van het Parlement van Parijs in 1741).
De kerk van Musseau, waarvan het grootste deel dateert uit de 13e eeuw (koor en seigneuriale kapel in het noorden), werd gedeeltelijk herbouwd in 1642 door Pierre Duval, de plaatselijke heer, na de rampen van de Dertigjarige Oorlog. Deze weldoener werd hier in 1666 begraven. De traveeën van het schip werden waarschijnlijk in de 18e eeuw vergroot.
Aan het einde van de Franse Revolutie verkeerde de kerk van Musseau in een erbarmelijke staat. In 1829 was het plankenplafond van de kerk ingestort en konden de parochianen de diensten niet meer bijwonen. De gemeente had echter niet de middelen om de reparatie van 1200 frank uit te voeren zonder eerst een paar bomen om te hakken. Het werk werd op 20 september voltooid door twee broers, Nicolas en François Poutot en hun zwager Nicolas Baillet, allen uit Musseau.
In 1870 moesten er nog werkzaamheden worden uitgevoerd aan de kerk en de pastorie voor een totaalbedrag van 2.700 francs. Gezien de beperkte financiën van de gemeente gaf de prefect echter alleen toestemming voor reparaties aan de klokkentoren "die in een zeer slechte staat van onderhoud verkeerde" voor 1764 francs, die herbouwd zou worden volgens de plannen van de architect Godard uit Langres.
In de lente van 1881 voerde de gemeente verdere werkzaamheden uit aan de kerk, de klokkentoren en de pastorie voor een totaalbedrag van 5000 frank, op basis van plannen van de heer Baillet, een aannemer uit Musseau. In 2016 voerde de gemeente een laatste restauratie van de klokkentoren uit.
In 2011 werd de muur bovenaan de begraafplaats, die was ingestort, volledig heropgebouwd door lokale vrijwilligers van de vereniging "Vals des Tilles Patrimoine".
Tot slot werd in 2012 onder de begraafplaats een van de laatste monumenten voor de doden van de Grote Oorlog in de Haute-Marne opgericht door de vereniging "Vals des Tilles Patrimoine".
De 2 traveeën van het koor en de bijbehorende kapel aan de noordkant dateren uit de 13e eeuw (hoewel het gewelf in de 2e travee uit 1649 dateert en de travee blijkbaar in de 18e eeuw werd vergroot). Het schip is mogelijk uit die tijd, maar het heeft veel latere wijzigingen ondergaan, waardoor het moeilijk te dateren is. De klokkentoren dateert ook uit de 13e eeuw. De naam van Pierre Duval is te vinden op een grafsteen in de zijkapel (hij stierf in 1666), op de gedenkplaat in dezelfde kapel, evenals de naam Duval op het koorgewelf (met wapenschild en de datum 1649) en hetzelfde wapenschild geschilderd boven de westelijke deur (onder het portaal). De twee traveeën van het koor en de aangrenzende kapel staan sinds 15 januari 1929 op de Inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques.
Eglise Saint-Pierre-Saint-Paul de Musseau
